Vesmír, podle teorie velkého třesku vznikl z nekonečně malého bodu o velké hustotě. To byl počátek hmoty i prostoru. Současné pozorování ukazuje, že stáří vesmíru je 13,75±0,17 miliardy let.Podle dnes převládajícího vědeckého modelu vesmíru, známého jako Velký třesk, se vesmír začal rozpínat v tzv. Planckově čase z extrémně horkého a hustého bodu, v němž byla soustředěna veškerá hmota a energie pozorovatelného vesmíru.Od Planckova času se vesmír rozšířil do dnešní podoby, po velice krátkou dobu (méně než 10−32 sekundy) trvala kosmická inflace. Průměr pozorovatelného vesmíru je minimálně 93 miliard světelných let čili 8,80×1026 metrů. Podle teorie relativity se prostor může rozšiřovat rychlostí větší než je rychlost světla, a proto můžeme pozorovat jen malou část vesmíru v důsledku omezené rychlosti světla. Model Sluneční soustavy vyrobil Mikuláš Koperník a model vesmíru Isaac Newton. Další vývoj astronomie přinesl poznání, že Sluneční soustava je součástí galaxie složené z miliard hvězd, Mléčné dráhy, a že existují v dosahu astronomických přístrojů jiné galaxie.
